Robert Samuel nació en Düsseldorf en 1871, hijo de una familia de comerciantes que se había trasladado de Heidelberg a Düsseldorf a mediados del siglo XIX y que gozaba de éxito en el negocio del comercio de tabaco. Robert Samuel siguió los pasos de su padre y, en 1900, trasladó la tienda de tabacos perteneciente a su tío al edificio ubicado en Königsallee 14, que en aquella época pertenecía a la ciudad de Düsseldorf. Más tarde adquirió la propiedad y en 1911 hizo construir en ella el edificio comercial y de oficinas llamado Hohenzollernhaus.
Sobre la Fundación Los fundadores
Base de la fundación: Comercio exitoso de tabaco
Entretanto, su negocio se convirtió en una renombrada empresa de importación y venta de tabacos provenientes de La Habana. Suministraba, entre otros, a la corte real de Württemberg. En 1920 se casa con Hedwig Göldner, quien hasta entonces había sido su secretaria. En 1926 se retira y emprende una gira mundial con su esposa. Ya en 1927 decreta en su testamento la creación de la Fundación Hedwig y Robert Samuel, cuyo capital sería el edificio Hohenzollern. Robert Samuel murió de un ataque al corazón en Düsseldorf en 1931.